智慧冷庫(kù)、智慧冰溫庫(kù)智能化系統(tǒng)介紹

1、特制重型堆垛設(shè)備概況介紹

京科倫特制重型堆垛設(shè)備是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)化，正常運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)需人工干預(yù)，具有廣泛的使用范圍。 特制重型堆垛設(shè)備采用雙立柱門(mén)式結(jié)構(gòu)，高度可達(dá)40米。水平行走采用伺服雙輪驅(qū)動(dòng)，配合上部輔助伺服系統(tǒng)，運(yùn)行更加平穩(wěn)。垂直采用鏈條結(jié)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)激光效驗(yàn)，更加安全。 特制重型堆垛設(shè)備主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件設(shè)計(jì)和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使特制重型堆垛設(shè)備操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便檢修和維護(hù)。采用先進(jìn)的控制和5G無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)指定貨物的自動(dòng)有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫(kù)。

2、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備概況介紹

入出庫(kù)輸送系統(tǒng)將入庫(kù)托盤(pán)貨物輸送至巷道特制重型堆垛設(shè)備作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩?kù)托盤(pán)貨物輸運(yùn)至出庫(kù)端口，其主要特點(diǎn)如下：

1、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備系統(tǒng)是全伺服控制系統(tǒng)，每一條特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備由一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)，伺服控制器通過(guò)CANOpen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和PLC通訊，每一個(gè)指令的執(zhí)行時(shí)間以毫秒來(lái)計(jì)算，伺服定位長(zhǎng)度和速度由PLC經(jīng)過(guò)CANOpen總線(xiàn)下發(fā)給指定的伺服控制器，體現(xiàn)出伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)定位的特點(diǎn)。

2、特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備由靜止加速到24米每分鐘以及由24米每分鐘減速到靜止都只需要0.5秒，經(jīng)過(guò)科學(xué)的路徑規(guī)劃，能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)出庫(kù)和入庫(kù)任務(wù)，特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備整體利用效率高，并且不會(huì)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，在貨物改變方向處，通過(guò)利用伺服位置捕捉功能，配合光電開(kāi)關(guān)，達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。

3、在進(jìn)貨特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備和理貨特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備上安裝有貨型檢測(cè)安全門(mén)，能全方位檢測(cè)托盤(pán)上貨物碼放的整齊度，檢測(cè)時(shí)特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備低速運(yùn)動(dòng)以保證安全，如果在檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)到貨物超高或者超寬，超厚，特制鏈?zhǔn)轿锪习徇\(yùn)設(shè)備會(huì)自動(dòng)退回到出發(fā)點(diǎn)，重新整理好貨物后只需在工業(yè)級(jí)手持PAD操作界面上點(diǎn)擊異常解除即可重新開(kāi)始自動(dòng)入庫(kù)。

3、貨型限位檢測(cè)系統(tǒng)

外形檢測(cè)是用于檢測(cè)物料外形尺寸是否超過(guò)設(shè)定值的設(shè)備，一般位于入庫(kù)輸送機(jī)口或特制重型堆垛設(shè)備載貨臺(tái)上，根據(jù)規(guī)定的物料最大包容尺寸，對(duì)物料外形進(jìn)行檢測(cè)，保證尺寸合格的物料通過(guò)，以滿(mǎn)足以后流程中對(duì)物料尺寸的要求。

功能：檢測(cè)入庫(kù)物料的外形尺寸。

結(jié)構(gòu)：鋁型材支架。

檢測(cè)方法：采用光電檢測(cè)及機(jī)械檢測(cè)相結(jié)合的方式對(duì)貨進(jìn)行檢測(cè)。

檢測(cè)功能：對(duì)入庫(kù)實(shí)托盤(pán)進(jìn)行長(zhǎng)寬高三個(gè)方向的外形檢測(cè)，避免不良貨形進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)，而造成以外。
 

4、定制高速雙層過(guò)橋?qū)﹂_(kāi)互鎖門(mén)

定制高速雙層過(guò)橋?qū)﹂_(kāi)互鎖門(mén)是智慧冷庫(kù)的主要進(jìn)出庫(kù)保溫設(shè)備，制造技術(shù)已經(jīng)十分成熟。
伺服電機(jī)、減速器、電器控制組件及主要執(zhí)行組件等關(guān)鍵部件全部采用等國(guó)際名牌產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和高效性。開(kāi)關(guān)門(mén)速度非?？欤瑴p少冷氣流失。

采用左右兩邊開(kāi)門(mén)的方式，采用伺服電機(jī)控制門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)間能夠有效的控制在2S左右。輸送系統(tǒng)搬運(yùn)托盤(pán)時(shí)，在內(nèi)外兩門(mén)中間不做停留，在貨物通過(guò)的過(guò)程中開(kāi)關(guān)屏蔽門(mén)。在異常夾到貨物時(shí)，能夠自動(dòng)回退并報(bào)警，提醒人工檢查自動(dòng)門(mén)對(duì)于人員意外進(jìn)入自動(dòng)門(mén)內(nèi)，只需要輕拍門(mén)上的防夾開(kāi)關(guān)，門(mén)立即停止并自動(dòng)打開(kāi)。在冷庫(kù)環(huán)境下，采用兩層屏蔽門(mén)隔離防止漏冷。

常規(guī)自動(dòng)化冷庫(kù)均配備溫度緩沖間，方便安裝雙道互鎖門(mén)，大部分均為提升門(mén)，但是緩沖間的設(shè)置，或者占用發(fā)貨站臺(tái)的面積，或者占用冷庫(kù)面積，同樣的建筑面積，2種方式均會(huì)減少寶貴的貨位數(shù)量，而采用雙向?qū)﹂_(kāi)式互鎖門(mén)，極小的體積可以不占用站臺(tái)空間，不影響貨架安裝，僅需要占用極少的貨架位置即可。

5、冰溫冷庫(kù)智能控制設(shè)備元器件品牌（施耐德，西門(mén)子，菲尼克斯，勞易測(cè)，松下）

6、特制智能搬運(yùn)機(jī)器人

京科倫自動(dòng)化特制智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作動(dòng)作平穩(wěn)可靠，運(yùn)行過(guò)程完全自動(dòng)化，正常運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)需人工干預(yù)，具有廣泛的使用范圍。

特制智能搬運(yùn)機(jī)器人水平行走采用伺服驅(qū)動(dòng)，配合二維碼定位，運(yùn)行精度高。垂直采用凸輪結(jié)構(gòu)以及阻尼，這種結(jié)構(gòu)輔助電機(jī)出力，提高了設(shè)備性能。

特制智能搬運(yùn)機(jī)器人主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件設(shè)計(jì)和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。配備了手機(jī)監(jiān)控軟件，使特制智能搬運(yùn)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便檢修和維護(hù)。采用先進(jìn)的控制和5G無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)指定貨物的自動(dòng)有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫(kù)。
 
 
 

7、特制超高垂直提升系統(tǒng)

雙側(cè)采用鏈條加配重及減速機(jī)的提升系統(tǒng)替代常規(guī)卷?yè)P(yáng)機(jī)配置鋼絲繩提升裝置。
鏈條提升定位精確 永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)卷?yè)P(yáng)提升遇到的鋼絲繩跳槽混亂的問(wèn)題。
配重的采用減少了伺服電機(jī)的功率大大節(jié)省了 用電量，配重的安裝位置非常隱蔽及安全杜絕了因配重上下滑動(dòng)造成的事故發(fā)生。
采用伺服驅(qū)動(dòng)，配合激光定位，運(yùn)行精度高。

主要的控制元件均采用一流的品牌，例如，施耐德，勞易測(cè)等。確保了系統(tǒng)硬件的可靠性 和長(zhǎng)壽命。

采用先進(jìn)的控制和5G無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)指定貨物的自動(dòng)有序、快速、準(zhǔn)確、高效的出入庫(kù)。

8、智能管理、自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)組成分析：

1.信息系統(tǒng)包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)和自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)；

2.自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行,輸送線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，門(mén)自動(dòng)運(yùn)行，理貨設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行等功能；

3.WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)包括入庫(kù)單管理，出庫(kù)單管理，理貨管理，庫(kù)存各種信息查詢(xún)，出入庫(kù)流水查詢(xún)，物料管理，客戶(hù)管理，庫(kù)存管理等功能。自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)包括自動(dòng)完成入庫(kù)和出庫(kù)功能，讀取設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)規(guī)劃路徑，處理特定異常，疊盤(pán)和拆盤(pán)等功能；

4.自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)，模擬托盤(pán)和堆垛機(jī)行走，人工處理異常，手動(dòng)設(shè)置各個(gè)設(shè)備狀態(tài)和操作各個(gè)設(shè)備等功能。

WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)。采用條形碼管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)每件產(chǎn)品準(zhǔn)確定位，保證食品先入先出的儲(chǔ)存原則。通過(guò)WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)合理計(jì)算庫(kù)存數(shù)量及存貨周期，實(shí)現(xiàn)冷凍倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)時(shí)結(jié)算，有效降低租賃成本，能夠做到冷庫(kù)的智能高效管控。自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化出入貨，通過(guò)先進(jìn)的裝卸方式，使凍品得到有效的保護(hù)，節(jié)約客戶(hù)的裝卸費(fèi)用，比傳統(tǒng)冷庫(kù)節(jié)省70%~80%人力。通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程庫(kù)溫監(jiān)控、庫(kù)存狀況查詢(xún)與管理功能、ERP系統(tǒng)和賬務(wù)系統(tǒng)對(duì)接等功能。

9、云平臺(tái)智能控制

1、京科倫智能系統(tǒng)具備智能聯(lián)網(wǎng)，智能云平臺(tái)，智能手機(jī)APP實(shí)時(shí)交互，自動(dòng)無(wú)線(xiàn)控制等功能，客戶(hù)使用起來(lái)操作簡(jiǎn)單?？刂破鞫ㄖ崎_(kāi)發(fā)，具備聯(lián)網(wǎng)功能，支持lora和wifi，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊給機(jī)組控制器和云端，實(shí)時(shí)反饋溫度、二氧化碳濃度、開(kāi)啟情況等相關(guān)狀態(tài)。支持電腦端云端訪(fǎng)問(wèn)，支持手機(jī)端監(jiān)控空調(diào)機(jī)組狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制等前沿功能。

2、智能控制系統(tǒng)可擴(kuò)展4G功能，客戶(hù)如果沒(méi)有wifi覆蓋，機(jī)組控制器可插4G卡，實(shí)現(xiàn)和云平臺(tái)的交互數(shù)據(jù)，方便客戶(hù)遠(yuǎn)程手機(jī)端監(jiān)控和控制。